بدأ العمل بنهج التأهيل المجتمعي في جمعية بيت لحم العربية للتأهيل في مطلع التسعينيات من القرن الماضي من خلال برنامج التأهيل المجتمعي، ليستهدف الأشخاص ذوي الإعاقات بمختلف أنواعها وبمختلف الفئات العمرية ومن كلا الجنسين، كما العمل مع أسرهم ومنظمات الأشخاص ذوي الإعاقة، والمؤسسات الحكومية، ومؤسسات المجتمع المدني في مناطق الضفة الغربية المختلفة.
وقد عمل البرنامج منذ نشأته على تطوير فلسفته ومنهجية عمله وأدواته، ليتبنّى بذلك نهج التنمية المجتمعية الشاملة التي تؤمن بأنّ العمل على التغيير يكون على كافّة الأصعدة البنيوية المجتمعية لتصبح أكثر إدراجاً وتفاعلاً وحساسيةً تجاه قضايا وحقوق الأشخاص ذوي الإعاقة.